韓美研發自動穿衣機器人無手輔助可完成穿戴

韓美研發自動穿衣機器人無手輔助可完成穿戴 韓美研發自動穿衣機器人無手輔助可完成穿戴

摘要當裝置充氣後,會像植物藤蔓沿著表面延伸一樣,帶動布料貼著穿戴者身體向上移動。研究團隊指出,這套系統的動作方式不是搬動整個機械結構,而是讓前端持續延展前進

韓國與美國研究人員組成的團隊發表自動穿衣機器人技術,讓使用者在不動手、也不需他人協助的情況下完成穿衣。這項成果未來可望運用在半導體晶片無塵室、緊急救援個人防護裝備穿戴,以及年長者與身障者日常照護等場景。

氣壓藤蔓裝置帶動衣物就位

當裝置充氣後,會像植物藤蔓沿著表面延伸一樣,帶動布料貼著穿戴者身體向上移動。

研究團隊指出,這套系統的動作方式不是搬動整個機械結構,而是讓前端持續延展前進,因此能沿著人體彎曲表面穩定移動。衣物在移動過程中會被帶動翻面並逐步就位,使穿戴者不必刻意維持完全靜止,也能完成穿衣流程。

韓美研發自動穿衣機器人無手輔助可完成穿戴
(Pexels/示意圖)
貼合人體曲面提升穿戴效率

參與研究的KAIST博士後研究員金南均表示,藤蔓機器人會貼合人體輪廓向上爬升,並在行進時協助衣物完成翻面與穿戴。他並說明,穿好一整套衣物約需10秒,顯示這項技術不只是概念展示,也具備快速操作的潛力。

研究人員認為,這項技術的一項關鍵優勢,是不需要依賴穿戴者長時間保持固定姿勢,也不需要複雜的控制演算法才能運作。KAIST土木與環境工程教授柳智煥說,設計靈感來自常春藤攀附生長的方式,透過前端延伸讓裝置能穩定順著曲面前進。

在應用面上,團隊除看好它能協助年長者與身障者提升穿衣自主性,也將半導體無塵室列為可能場域。無塵室作業通常對服裝穿戴有嚴格要求,若能在少用手部操作的情況下快速穿脫,可能降低流程負擔並提高作業便利性。

※ 圖片為示意畫面,僅用於新聞報導與合理使用

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